カメラが接続時に「認証エラー」を報告する場合:
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このエラーは、ルーターの暗号化方式がサポートされていない場合に発生する可能性があります。ルーターの暗号化方式をWPA/WPA2-PSKに設定してください。
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このエラーは、SMS/Web認証などの特殊な認証方式が有効になっている場合にも発生する可能性があります。
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SMS/Web認証などの特殊な認証方式を無効にしてください。
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可能であれば、カメラを別のWi-Fiに接続してみてください。
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さらに、カメラを再起動してWi-Fiネットワークに再接続することも試してみてください。